Le ministre des Affaires étrangères, Khémaïes Jhinaoui, a effectué une visite de travail au Kenya, les 7 et 8 Octobre 2019, sur invitation de son homologue Mme Monica Juma. Les deux ministres ont passé en revue les profondes relations historiques qui unissent les deux pays depuis les premières années de l'indépendance, et ont examiné les moyens de renforcer les domaines de la coopération bilatérale, et ont convenu de tenir la première session de la Commission mixte tuniso-kenyane à Tunis, au cours du 1er Trimestre 2020.
Jhinaoui a pris part, lors du 2ème jour de sa visite à Nairobi, Capitale du Kenya, à plusieurs activités et rencontres lui ayant permis de s'entretenir avec un groupe des plus hauts responsables du pays. Le Chef de la diplomatie tunisienne, a inauguré, en cette occasion, le siège de l'ambassade de Tunisie à Nairobi.
