ووصف زونيغا مشاركة كوبا في قمة بنما بالتاريخية لأنها تأتي بعد طول غياب. وكان الرئيسان أوباما وكاسترو قد تصافحا للحظات في جوهانسبورغ في عام 2013، وذلك على هامش مشاركتهما في جنازة رئيس جنوب أفريقيا السابق نيلسون مانديلا. يذكر أن البلدين أجريا مؤخرا مفاوضات وصفت بالصعبة ،بغية عودة علاقاتهما الدبلوماسية وإعادة فتح السفارتين.. ومنذ عام 1977 تقيم الولاياتالمتحدةوكوبا، اللتان قطعتا علاقاتهما الدبلوماسية في عام 1961، شعبتين لرعاية المصالح بدلا من السفارتين.