En février 2010, un groupe d'amis, passionnés de désert et composé d'une cinquantaine de bénévoles, de donateurs et de sponsors a eu l'idée et la volonté d'organiser la première caravane médicale tunisienne en marge du Rallye Oilibya entre le 1er et le 7 mai 2010. Malgré les difficultés, les résistances, le manquement au respect d'une action purement solidaire, la remise en question du projet et la menace de son interdiction brandie par les instances officielles de l'époque, ce sont finalement l'engagement individuel pour des valeurs universelles et la détermination de faire exister cette caravane qui auront triomphé d' une idéologie politique rétrograde qui a disparu le 14 janvier 2011. En fait cette première caravane a permis de souder un groupe qui, tout en prouvant la qualité des liens entre ses membres et qui sont désormais indéfectibles, a montré son habileté sur le terrain. Le succès et la richesse de l'expérience humaine au sein de ce groupe aussi bien que vis-à-vis des femmes, des hommes et des enfants ne peuvent se limiter à une opération unique dont le bilan reste un exploit : outre les 45 bénévoles, 10 médecins, 1 pharmacien, 1 ophtalmologue, 2 opticiens, 894 consultations, 129 analyses biologiques, 200 consultations ophtalmologiques, 130 fabrications de verres correcteurs et montage de 130 montures de lunettes et au total 1.353 actions médicales, 12 voitures, 2 camions, 4 tonnes de dons divers, 1 tonne de médicaments distribués. Ainsi les émotions et les souvenirs restés intacts dans l'esprit de tous ont incité à remettre l'événement entre le 1er et le 7 mai 2011. Le retour de la caravane 2011 a incité l'équipe des bénévoles à constituer l'association «Médecins de l'Erg». Le principe reste le même : une caravane médicale en marge du Rallye Oilibya va dispenser des consultations médicales gratuites dans les dispensaires de campagne aux parents et enfants situés dans les zones les plus isolées du parcours du Rallye Oilibya de Tunisie 2011 à Nefta Ksar Ghilaine, Chenini, région de Douz et l'Hôpital de Tozeur.
