ولد خميس الجهيناوي في 5 أفريل 1954 وهو متحصل على إجازة في القانون العام وعلى شهادة الدراسات العليا في القانون العام وشهادة الدراسات المعمقة في العلوم السياسية وفي العلاقات الدولية كما أنه متحصل على شهادة الكفاءة في مهنة المحاماة سنة 1978 بدأ خميس الجهيناوي حياته المهنية سنة 1979 في وزارة الشوءون الخارجية حيث شغل عديد المهام في السلك الديبلوماسي. وقد عين بالخصوص بين 1999 و2004 سفيرا مفوضا فوق العادة لدى ايرلندا. وفي جانفي 2006 عين مديرا للشوءون السياسية والاقتصادية والتعاون مع أوروبا والإتحاد الأوروبي بالوزارة. ومن ديسمبر 2007 إلى جوان 2011 شغل منصب سفير فوق العادة ومفوض للجمهورية التونسية لدى فيدرالية روسيا وكذلك لدى أوكرانيا ولدى مجموعة الدول المستقلة. وقد تمت ترقيته في مارس 2011 إلى رتبة وزير مفوض فوق العادة. وقد كانت لخميس الجهيناوي مساهمات أكاديمية حيث ألقى محاضرات لدى عديد المؤسسات سيما جامعة وستمنستر وأكاديمية لندن الديبلوماسية /بريطانيا العظمى/ وكذلك أمام معهد الدفاع الوطني والأكاديمية العسكرية والمعهد الديبلوماسي بتونس والأكاديمية الديبلوماسية بموسكو. و عين كاتب دولة لدى وزير الشؤون الخارجية في 2011، متزوج وأب لطفلين.