عثر علماء الآثار البحرية في حطام سفينة، على أقدم أسطرلاب بحري على الإطلاق، حيث تعود أداة الملاحة هذه إلى أكثر من 500 عام، أي إلى "عصر الاستكشاف" في أوروبا. وتم اكتشاف الأسطرلاب الذي استخدمه البحارة لقياس ارتفاع الشمس خلال رحلاتهم، في سفينة استكشاف برتغالية تدعى "إزميرالدا"، غرقت قبالة ساحل سلطنة عمان خلال هبوب عاصفة عام 1503. ويعد حطام سفينة "إزميرالدا" من بين السفن الأوائل التي تعود ل"عصر الاستكشاف" التي تم العثور عليها من قبل علماء الآثار. وكانت "إزميرالدا" جزءا من أسطول بقيادة المستكشف البرتغالي فاسكو دا غاما، الذي اكتشف الطريق البحري من أوروبا إلى الهند عبر "القرن الأفريقي".والأسطرلاب، في شكل قرص برونزي قطره 17.5 سنتيمتر، وسمكه 2 ملليمتر، وقد رسم عليه شعار ملكي برتغالي يعود للملك مانويل الأول، ملك البرتغال الرابع عشر.