Pour fêter neuf décennies d'innovations technologiques et de créativité automobile, Citroën propose, à partir du 1er septembre 2009, une série spéciale Millenium sur plusieurs modèles de la gamme. La série spéciale C1 Millenium dote la petite berline de nombreux équipements complémentaires. Il s'agit du système audio CD avec une prise Jack, de la navigation avec cartographie France et de la fonction Kit Mains Libres Bluetooth, de la climatisation manuelle ainsi que de la station d'accueil pour I Pod. La C1 Millenium est disponible en version 3 ou 5 portes. Elle est associée à la motorisation essence 1.0i. Le C3 Picasso Millenium complète ses équipements en adoptant la navigation MyWay, associéz à la fonction Kit Mains Libres Bluetooth, le Pack Climatisation automatique, l'allumage automatique des projecteurs, l'essuie vitres automatique, les projecteurs antibrouillard, les décors chrome sur le bouclier avant La série spéciale C3 Picasso Millenium propose l'ensemble des motorisations de la gamme : les moteurs essence VTi 95 et 120 et les moteurs diesel HDi 90 et 110 FAP. La série spéciale C4 Millenium confère à la berline le système de navigation MyWay, avec la fonction Kit Mains Libres Bluetooth ainsi que des jantes en alliage 16''. Elle est associée aux motorisations HDi 92 et HDi 110 FAP. Les Visiospaces Citroën, le C4 Picasso et le Grand C4 Picasso Millenium, s'équipent du système de navigation MyWay associé à la fonction Kit Mains Libres Bluetooth, de rétroviseurs rabattables électriquement, de l'aide au stationnement arrière, etc. La série spéciale se décline sur les motorisations suivantes : HDi 110 FAP, HDi 138 FAP et le nouveau moteur HDi 150 FAP. En version Berline ou en version Tourer, la C5 est associée à la motorisation HDi 110 FAP ou HDi 140 FAP. La C5 Millenium offre le système de navigation MyWay, associé à la fonction Kit Mains Libres Bluetooth, un rétroviseur intérieur électrochrome, l'allumage automatique des feux, l'essuie-vitre avant automatique, l'aide au stationnement avant et arrière ainsi que la mesure de place disponible.
