Au mois de février 2010, un groupe d'amis passionnés de désert a eu l'idée et la volonté d'organiser la première caravane médicale tunisienne. Ce collectif d'une cinquantaine de bénévoles, de donateurs et de sponsors a mené une action humanitaire et médicale dans le Sud de la Tunisie en marge de l'édition 2010 du Rallye Oilibya entre le 1er et le 7 mai 2010.
Le déroulement de l'action de cette caravane a permis de constituer un groupe qui a prouvé aussi bien, son efficacité sur le terrain que la qualité des liens qui se sont créés entre eux et qui sont désormais indéfectibles.
Le succès et la richesse de l'expérience humaine qui s'est matérialisée au sein même de ce groupe aussi bien que vis à vis des femmes, des hommes et des enfants qui en ont bénéficié sur le terrain, ne peut se limiter à une opération unique.
Si le vent du Sud s'est empressé d'effacer les empreintes du passage de la caravane humanitaire et médicale 2010 sur le sable, il a également effacé les traces des difficultés et de la fatigue. Seules les émotions restées intactes dans l'esprit de tous sont encore là pour donner envie de reprendre les pistes vers les dispensaires médicaux et les gens du Sud entre le 1er et le 7 mai 2011.
Le retour d'expérience de la caravane médicale 2010 a incité l'équipe des bénévoles à constituer l'association « Médecins de l'Erg » au mois de février 2011.
C'est sous le nom de cette nouvelle association que l'action est reconduite en 2011. Le principe reste le même ; une caravane médicale en marge du Rallye Oilibya 2011 va réunir ses effectifs, sa gestion logistique, son apport en véhicules tout-terrain, son énergie et son élan de solidarité pour organiser des consultations médicales autour du parcours du Rallye Oilibya de Tunisie. Le bilan de la caravane médicale 2010 en une seule phrase : 45 bénévoles, 10 médecins, 1 pharmacien, 1 ophtalmologue, 2 opticiens, 12 voitures, 2 camions, 4 tonnes de dons divers, 1 tonne de médicaments distribués, 7 jours de travail, 6 nuits de bivouac sous tentes, 540 repas servis, 3 douches sur 7 jours, 2000 kilomètres parcourus, 30° de température moyenne, 894 consultations, 129 analyses biologiques, 200 consultations ophtalmologiques, 130 fabrications de verres correcteurs et montage de 130 montures de lunettes et au total 1353 des actions médicales.
