على هامش مشاركته في أشغال الجزء رفيع المستوى للجمعية العامة للأمم المتحدة المنعقد بنيويورك من 20 إلى 27 سبتمبر 2021، التقى السيد عثمان الجرندي، وزير الشؤون الخارجية والهجرة والتونسيين بالخارج، يوم 24 سبتمبر 2021، بنظيره الموريتاني إسماعيل ولد الشيخ أحمد. وتم التطرق خلال هذا اللقاء إلى علاقات الأخوّة المتميزة والتاريخية بين تونس وموريتانيا والتأكيد على الالتزام بالارتقاء بها إلى ما يخدم مصلحة الشعبين والبلدين الشقيقين. كما مثل هذا اللقاء فرصة للتداول حول أهم القضايا والتحديات المطروحة في المنطقة العربية والإفريقية والتأكيد على تعزيز التشاور بين البلدين حول المسائل ذات الإهتمام المشترك. ونقل وزير الشؤون الخارجية بهذه المناسبة تحيات وتقدير رئيس الجمهورية إلى الرئيس الموريتاني، محمد ولد الغزواني، كما نقل وزير الخارجية الموريتاني بدوره تحيات الموريتاني إلى رئيس الجمهورية، قيس سعيّد وترحيبه بالدعوة الموجهة له للمشاركة في فعاليات الدورة 18 لقمة الفرنكوفونية التي ستنعقد بجزيرة جربة يومي 20 و21 نوفمبر 2021.