ألقى العاهل المغربي الملك محمد السادس خطابا في العاصمة السنغالية دكار، في إطار جولته على الدول الأفريقية، اذ شدد على أهمية القارة بالنسبة للمغرب. كما أكد العاهل المغربي رغبة بلاده بالانضمام مجددا إلى الاتحاد الأفريقي، وأضاف أن العودة للاتحاد الأفريقي لن تغير شيئا في مواقف المغرب الثابتة من مغربية الصحراء الغربية. ووصل العاهل المغربي مساء الأحد 7 نوفمبر 2016 إلى العاصمة السنغالية في زيارة رسمية آتيا من الغابون، بعد جولة دبلوماسية مهمة أجراها في شرق أفريقيا قادته إلى رواندا ومن ثم تانزانيا.