ظهر مصطلح «المجلس القومي التأسيسي» أول مرة رسميا في تونس بأمر مؤرخ في 29 ديسمبر 1955 وبعد 5 أيام من حصول تونس على استقلالها في 20 مارس 1956 تم انتخاب اعضاء هذا المجلس الذي باشر أعماله بمقره بقصر باردو (المبنى القديم لمجلس النواب فيما بعد) يوم 9 أفريل 1956 وعمل طيلة عام و10 أشهر على وضع دستور للبلاد التونسية الذي أعلن عنه في 1 جوان 1959. وانطلقت فكرة بعث مجلس تأسيسي من إرادة ارساء دستور للبلاد يكون الأساس لبعث القواعد القانونية التي تفتح المجال لإرساء الجمهورية الحديثة. وتمكن بورقيبة في ذلك الوقت من السيطرة على المجلس من خلال قائمة الجبهة القومية رغم مقاطعة اليوسفيين للانتخابات نظرا للعدواة التي كانت قائمة بين الطرفين آنذاك.