Dans un entretien avec le docteur en robotique Anis Sahbani, P.-D.G. de la société «Enova Robotics» et inventeur du robot de sécurité «Pearl guard», on a appris que ce robot, inventé dès 2015, constitue une première à l'échelle mondiale. Cette invention a obtenu en Tunisie le 1er prix au concours national des inventions et a été primée aussi à l'étranger lors des Salons internationaux des inventions organisés notamment au Caire (2016), en France, à Genève, en Autriche et au Koweït (en 2017). «Enova-Robotics» est une société anonyme implantée à la pépinière d'entreprises «Soft-Tech» du pôle de compétitivité de Sousse et fondée en juillet 2014 par le docteur en robotique Anis Sahbani. Enova Robotics compte aujourd'hui 12 ingénieurs permanents spécialistes en informatique, mécatronique et design ainsi qu'une dizaine de stagiaires. Cette société est, en fait, la première entreprise en Afrique et dans le monde à fabriquer sa propre marque de robot. En effet, le robot de sécurité «Pearl guard» inventé en 2015 a été primé en Tunisie et a obtenu le premier prix au concours national des inventions. Il a été primé à l'étranger lors des Salons internationaux des inventions organisés notamment au Caire (2016), en France, à Genève, en Autriche et au Koweït en 2017. A propos de cette invention, nous avons contacté le docteur Anis Sahbani, afin qu'il nous donne un aperçu de cette invention dont la Tunisie est fière. Interview. Le robot en question est réalisé grâce à un travail d'équipe. Quel est votre apport dans cette invention ? L'idée d'inventer ce genre de robot de sécurité «Pearl guard» est personnelle alors que sa réalisation a nécessité un travail d'équipe. L'unicité de ce produit est basée essentiellement sur une mécanique robuste et fiable et des algorithmes (programmes informatiques) pointus d'intelligence artificielle. Afin que le robot puisse naviguer de façon autonome, une précision accrue de localisation est nécessaire. Cette localisation est réalisée grâce au module dit «Global Positionning System» (GPS) qui n'est disponible qu'avec une précision supérieure à 10 m, ne permettant pas au robot une navigation autonome. Nous avons alors développé chez Enova-Robotics des algorithmes assurant une localisation centimétrique du robot lui permettant de naviguer et de prendre des décisions de façon autonome (alerte, comportement défensif ou d'attaque, contournement et évitement des obstacles). Quel est le rôle principal du robot et comment il fonctionne ? L'idée d'inventer ce robot provient d'une analyse d'un ensemble de chiffres et de facteurs. Par exemple, aux USA en 2017, un million «homme-heure» est requis chaque nuit pour des missions de patrouille et de reporting (établissement de rapports de sécurité), et ce, dans des environnements dangereux et par des temps non cléments (tempêtes, orages...). C'est ainsi que le robot vient assister l'homme dans sa mission. L'agent de garde demeure dans le poste de commande alors que le robot effectue des patrouilles et envoie des rapports numériques ainsi que les images et les sons détectés. L'homme n'a qu'à indiquer les points sensibles sur une interface (carte du site à surveiller) et par lesquels le robot doit obligatoirement passer durant ses rondes. Sur quoi les recherches futures dans le domaine robotique seront-elles axées ? Nous allons augmenter les capacités du robot actuel en termes de franchissement de diverses natures de terrain avec l'introduction de nouvelles versions avec des chenilles et en termes d'action avec l'introduction du flash aveuglant et de la fumée dense lui conférant la possibilité de ralentir n'importe quelle intrusion. Nous allons inventer un nouveau robot opérant dans le domaine de la santé pour renforcer le lien social perdu des personnes âgées isolées. Y a-t-il des secrets particuliers pour que l'ingénieur devienne un inventeur ? En vérité, il n'y a pas de secrets. Devant un problème ne possédant pas de solution, l'ingénieur se doit de l'inventer. La seule limite de l'ingénieur réside dans les freins qu'il met à son imagination. Quelles sont les perspectives d'avenir d'Enova Robotics ? Dans ce monde, on peut être consommateur ou producteur de technologie. Nous avons choisi chez Enova Robotics et par conséquent en Tunisie d'être des producteurs de cette technologie qu'on exporte en Europe et au Moyen-Orient. Enova Robotics vise à être leader mondial dans le domaine de la robotique d'ici 2020. Je tiens à signaler que l'usine d'Enova Robotics sera fin prête au début de l'année prochaine 2019 et sera implantée au technopôle de Sousse.
